Simulasi kendali motor servo menggunakan aplikasi Proteus dan program Cvavr

Secara singkat motor servo merupakan motor yang dapat diatur derajat perputarannya. Motor servo ada 2 jenis yaitu motor servo yang hanya dapat bergerak 180 derajat dan motor servo yang dapat bergerak 360 derajat. Cara menentukan derajat perputaran motor servo dapat ditentukan dengan rumus sbb:

a.  max 180 --> [( max control pulse - min control pulse) / 180 ] * Derajat yang diinginkan

b. max 360 -->  [( max control pulse - min control pulse) / 360 ] * Derajat yang diinginkan

Kendali derajat motor servo berupa pulsa delay dalam us ( mikro secon ) dengan pulsa delay maksimum sebesar 20000 us.

Dibawah ini langkah - langkah simulasi motor servo menggunakan proteus dan program cvavr.

1. Buka program cvavr lalu ikuti langkah berkut

2. Buka Proteus lalu rangkai seperti berikut

 motor servo 1 ( port a.0)

  motor servo 2 ( port a.1 )

 pengaturan pada mikon

 

3. Program

Program ini simulasi untuk menggerakan motor servo max 360 derajat dan 180 derajat.

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V1.25.3 Standard

Automatic Program Generator

© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

http://www.hpinfotech.com

Project : 

Version : 

Date    : 10/18/2012

Author  : F4CG                            

Company : F4CG                            

Comments: 

Chip type           : ATmega8535

Program type        : Application

Clock frequency     : 4.000000 MHz

Memory model        : Small

External SRAM size  : 0

Data Stack size     : 128

*****************************************************/

#include <mega8535.h> 

#include <delay.h>

// Declare your global variables here

void main(void)

{

PORTA = 0x00;

DDRA = 0x01;

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 

// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 

PORTA=0x00;

DDRA=0xFF;

// Port B initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 

PORTB=0x00;

DDRB=0x00;

// Port C initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

// Port D initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC0 output: Disconnected

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 1 Stopped

// Mode: Normal top=FFFFh

// OC1A output: Discon.

// OC1B output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer 1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 2 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC2 output: Disconnected

ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off

// INT1: Off

// INT2: Off

MCUCR=0x00;

MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

while (1)

      {

      PORTA.0=1;  

      delay_us(2000); 

      PORTA.0=0;

      delay_us(18000); 

      PORTA.1=1;  

      delay_us(1000); 

      PORTA.1=0;

      delay_us(19000);

      

    

     

      

      

      

      

      // Place your code here

      };

}